La Pastoral de Cárceles es la labor que realiza la Iglesia en fidelidad con el Evangelio de Jesús y la Doctrina Social de la Iglesia a favor de la dignidad humana de la persona encarcelada y de todos quienes participan en el sistema Penitenciario.
La Pastoral de Cárceles busca contribuir con la promoción y defensa de los derechos humanos en el sistema penitenciario, y participa en la animación, asesoría, promoción y coordinación de la Red Pastoral de Cárceles local, provincial y nacional. Realiza esta labor en coordinación con los Equipos Pastorales Locales y con el Equipo de Liderazgo de Pastoral de Cárceles Nacional.